RESUMO Os índices de vegetação são importantes indicadores da saúde e produtividade das culturas agrícolas. Dentre os tipos de sensores, os sensores proximais podem ser utilizados para tomada de decisão em tempo real. Dessa forma, o objetivo deste estudo foi desenvolver um sistema sensor proximal, com base em fototransistor, para obtenção e armazenamento dos índices de vegetação: NDVI (Índice de Vegetação da Diferença Normalizada), SR (Razão Simples), WDRVI (Índice de Vegetação de Larga Escala Dinâmica), SAVI (Índice de Vegetação Ajustado ao Solo) e OSAVI (Índice de Vegetação Ajustado ao Solo Otimizado). O sistema sensor foi desenvolvido utilizando um circuito analógico para realizar a aquisição de dados de reflectância das bandas do vermelho e infravermelho próximo. O sistema sensor foi calibrado, utilizando grama Zoysia japonica, para ajustar seus valores aos de um espectroradiômetro. Desenvolveu-se um algoritmo que calcula os índices de vegetação e armazena os resultados em um arquivo. Avaliou-se a correlação de Pearson entre os índices de vegetação obtidos com o sistema sensor e o espectroradiômetro. Os índices de vegetação apresentaram correlação de Pearson superiores a 0,92 com os valores estimados pelo espectroradiômetro. Nas condições analisadas, o sistema sensor proposto pode ser utilizado na determinação de todos os índices de vegetação abordados.

ABSTRACT Vegetation indexes are important indicators of the health and yield of agricultural crops. Among the sensors used to evaluate vegetation indexes, proximal sensors can be used for real-time decision-making. Thus, the objective of this study was to develop a proximal sensor system based on phototransistors to acquire and store the following vegetation indexes: normalized difference vegetation index, simple ratio, wide dynamic range vegetation index, soil-adjusted vegetation index, and optimized soil-adjusted vegetation index. The sensor system was developed using an analog circuit to acquire reflectance data from red and near-infrared bands. The sensor system was calibrated according to the results of a spectroradiometer, using Zoysia japonica grass as the target. An algorithm that calculates and stores vegetation indexes in a file was developed. The Pearson correlation between the vegetation indexes obtained with the sensor system and the spectroradiometer was evaluated. The vegetation indexes presented a Pearson correlation higher than 0.92 to the estimated values by the spectroradiometer. Under the evaluation conditions, the proposed sensor system could be used to determine all vegetation indexes evaluated.

ABSTRACT The delimitation of management classes is critical for successful precision agriculture. This process involves choosing the variables to use and analyzing the spatial variability of the variables. Thus, the objective of this study was to analyze the correlation between management class maps generated from orbital images and yield maps. A 95-hectare area of rainfed grain was evaluated. Yield maps were obtained for the 2015/2016 and 2016/2017 soybean crops. Orbital images were used from two dates for each crop to generate vegetation index maps. The spatial correlation between the vegetation indices and the yield maps was obtained using a bivariate Moran index. The delineated management classes were compared using the Kappa index. This study demonstrated that the Kappa values resulting from the comparison between the management class maps generated from the soybean yield and the vegetation index ranged from 5% to 67% depending on the number of delineated classes. The highest Kappa values were observed when the area was delineated into three classes.

RESUMO O uso da mecanização na colheita do tomate industrial proporciona maior rendimento e rapidez desta etapa. Entretanto, a intervenção mecânica nesse processo pode alterar a fisiologia dos frutos colhidos. Portanto, objetivou-se com o trabalho mensurar em colhedoras, com diferentes horas de uso, as perdas quantitativas de frutos de tomate e verificar o comportamento físico-químico dos frutos colhidos a partir de análises físico-químicas. Foram utilizadas três colhedoras autopropelidas da mesma marca e modelo com diferentes números de horas de trabalho. Colheu-se os frutos manualmente selecionados ou sem danos; posteriormente, realizou-se a colheita mecanizada. Foram avaliados a firmeza, acidez titulável, teor de sólidos solúveis (°Brix), pH, perda de massa e a classificação quanto ao estado dos frutos proposta pelo Ministério da Agricultura Pecuária e Abastecimento de 2002. As perdas quantitativas foram divididas entre: perdas nas ramas, perdas no solo e perdas totais. Foi constatado que o número de horas trabalhadas pela colhedora não influiu nas perdas quantitativas. A quantidade de danos gerais em uma determinada quantidade de frutos é maior quando a colhedora possui um maior número de horas trabalhadas. A colheita mecanizada afetou os atributos físicos dos frutos, tais como a firmeza e a porcentagem de perda de massa.

ABSTRACT The use of mechanization in the harvesting of industrial tomatoes provides greater yield and speed of this stage. However, mechanical intervention in this process may alter the physiology of harvested fruits. Therefore, the objective of this study was to measure the quantitative losses of tomato fruits and to verify the physico-chemical behavior of fruits harvested based on physicochemical analysis in harvesters with different hours of use. Three self-propelled harvesters of the same brand and model with different working hours were used. Manually selected or undamaged fruits were harvested; afterwards, mechanized harvesting was carried out. Firmness, titratable acidity, soluble solids content (°Brix), pH, weight loss and fruit status classification proposed by the Ministry of Livestock, Agriculture and Food Supply of 2002 were evaluated. Quantitative losses were divided into: losses on vines, losses on soil and total losses. It was found that the number of hours worked by the harvester did not affect the quantitative losses. The amount of overall damage in a certain amount of fruit is greater when the harvester has a greater number of hours worked. Mechanized harvesting affected the physical attributes of the fruits, such as firmness and percentage of weight loss.

ABSTRACT Environmental temperatures currently considered within comfort zone for broiler rearing may be misleading or even obsolete from actual values. Some factors such as animal genetics, nutrition and poultry management, mainly acclimatization to tropical and subtropical conditions, influence in determining the comfort zone for birds. This study aimed to evaluate the effects of five different thermal environments on animal welfare and rearing performance of broiler chickens, setting an ideal temperature range (comfort zone) for each of the first three weeks of poultry breeding. The chicks (375) were randomly placed into five climatic chambers set to distinct thermal conditions, being: one as recommended by the literature, another as stated by Cassuce and the other three at different levels of apparent cold stress (mild, moderate and severe). The findings showed that best poultry performance and ideal comfort indices (based on Black Globe Humidity and Temperature Index) were achieved within a temperature range between mild cold and Cassuce comfort temperature, rather than those previously reported in the literature.

A agricultura de precisão baseada nas propriedades físicas e químicas do solo exige uma amostragem densa para se determinar a variabilidade espacial no campo. Essa amostragem densa, muitas vezes, apresenta custo e tempo consumido elevados. Uma das técnicas para reduzir o número de amostras é definir zonas de manejo em função de informações coletadas no campo. Alguns pesquisadores têm demonstrado a importância desempenhada pelas variáveis elétricas do solo para definir zonas de manejo. Dessa forma, este trabalho teve como objetivo avaliar a relação entre a variabilidade espacial da condutividade elétrica aparente e as propriedades do solo em regiões de produção de cafés de montanha. Os mapas de variabilidade espacial foram gerados utilizando-se de técnicas de geoestatística. Com base nos resultados espacializados, foi realizada uma análise de correlação, utilizando-se do índice de Moran bivariado, entre o mapa de condutividade elétrica e as propriedades do solo. Observou-se que os mapas de potássio (K) e fósforo remanescente (P-rem) foram os que mais se aproximaram do padrão de variabilidade espacial da condutividade elétrica aparente do solo.

Precision agriculture based on the physical and chemical properties of soil requires dense sampling to determine the spatial variability of these properties. This dense sampling is often expensive and time-consuming. One technique used to reduce sample numbers involves defining management zones based on information collected in the field. Some researchers have demonstrated the importance of soil electrical variables in defining management zones. The objective of this study was to evaluate the relationship between the spatial variability of the apparent electrical conductivity and the soil properties in the coffee production of mountain regions. Spatial variability maps were generated using a geostatistical method. Based on the spatial variability results, a correlation analysis, using bivariate Moran's index, was done to evaluate the relationship between the apparent electrical conductivity and soil properties. The maps of potassium (K) and remaining phosphorus (P-rem) were the closest to the spatial variability pattern of the apparent electrical conductivity.

Objetiva-se, com este trabalho, definir zonas de manejo para cafeicultura por meio dos métodos K-Means e Fuzzy C-Means, com base em determinações realizadas com sensor de clorofila e por análise foliar, e avaliar as zonas de manejo obtidas usando-se os dois métodos de agrupamento. O trabalho foi desenvolvido na Fazenda Jatobá, localizada no município de Paula Cândido, MG, durante o mês de novembro de 2007, enquanto a lavoura se apresentava no estado "chumbinho". A área avaliada apresenta uma lavoura de Coffea arabica L. cv. Catuaí de 2,1 ha. Foram definidas, por meio dos dois métodos propostos, as zonas de manejo, com base nas seguintes análises: Valores de SPAD; concentrações foliares de N, P e K; concentrações foliares de N e Ca; concentrações foliares de N; concentrações foliares de N, Zn e B; concentrações foliares de N, P, K, Ca e S e concentrações foliares de N, Ca e S. Os métodos de agrupamento de dados K-Means e Fuzzy C-Means não apresentaram diferenças na geração das zonas de manejo. Houve baixa similaridade entre as zonas de manejo geradas com uso do SPAD e concentrações foliares.

The objective of this work was to define management zones for fertilizer application in coffee crop by using the K-means and the Fuzzy C-Means methods. The data used to define management zones were the chlorophyll index measured by SPAD sensor and the nutritional coffee leaf analysis performed in laboratory. The study was conducted in Jatoba Farm, located in Paula Candido, Minas Gerais state, Brazil. The data was collected in November, 2007 when the coffee fruits were starting their development. The coffee variety was Coffea arabica Catuai, and the total analyzed area was 2.1 ha. The management zones were generated using different set of data: the SPAD values; the N, P and K leaf concentrations; the N and Ca leaf concentrations; the N, Zn and B leaf concentrations; the N, P, K, Ca and S leaf concentrations; and the N, Ca and S leaf concentrations. The management zones generated by using K-means and Fuzzy C-Means did not present difference in management zone delimitation. The management zones defined by using the SPAD values were different from the ones generated by using leaf analysis.

O ajuste da adubação nitrogenada é um tema que suscita preocupações econômicas e ambientais em todo o mundo. Isso decorre da elevada resposta das culturas, especialmente gramíneas, ao nitrogênio e da falta de métodos adequados de quantificação de sua disponibilidade no solo. Com o objetivo de avaliar a discriminação de três estágios nutricionais na cultura do trigo, foram utilizadas imagens digitais e um medidor portátil de clorofila (SPAD -502). Os dados foram coletados em três épocas (8; 14 e 20 dias após a adubação nitrogenada em cobertura - DAA), em parcelas de trigo submetidas a três doses de N (0; 30 e 60 kg ha-1). As imagens foram processadas para desenvolvimento dos classificadores multivariados, utilizando-se de nove índices espectrais com as combinações dos valores médios dos "pixels". Os dados de clorofila e N foliar foram utilizados para desenvolver classificadores univariados. Verificou-se que o sistema de visão artificial foi mais eficiente que o SPAD aos 8 DAA. Aos 14 e 20 DAA, a classificação univariada com os dados SPAD foi equivalente aos classificadores com dados de imagens. Com a utilização das imagens digitais, foi possível discriminar os estágios nutricionais oito dias após a primeira adubação nitrogenada em cobertura.

Sidedress nitrogen fertilization is currently discussed throughout the world due to its economical and environmental implications. The cereal crops strongly respond to N application and there is a lack of current methods to determine N availability on the soil. The aim of this work was to evaluate the discrimination among three nutritional levels in wheat crop using digital images and a portable chlorophyll meter. Data were collected in plots with three levels of N (0; 30 and 60 kha-1) in three dates (8; 14 and 20 days after sidedress fertilization). The images were processed using nine spectral indices and elaborated multivariate classifiers based on the mean pixel values. The chlorophyll data and leaf nitrogen concentration were used in univariate classifiers. The classification using the machine vision techniques were better than the chlorophyll meter (SPAD) at 8 DAF, since the Kappa coefficient was better than a random classification. At 14 and 20 DAF there were no statistical differences between this type of data and the data from images. Using digital images it was possible discriminate the nutritional levels eight days after sidedress fertilization.